martes, 14 de mayo de 2013

¿Cómo funciona un cilíndro neumático y como entender su símbología en los esquemas eléctricos y neumáticos?

Una válvula de control direccional determina el paso de aire entre sus vías abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas.
Las válvulas se definen en términos de número de vías (entradas o salidas del aire), número de posiciones, su posición normal (no activada) y método de activación. Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los términos 5/2, 3/2, 2/2, etc. La primera cifra indica el número de vías (excluidos los orificios del piloto) mientras que la segunda se refiere al número de posiciones.
Las electroválvulas realizan el accionamiento de la válvula de forma eléctrica. Se lleva a cabo por medio de un solenoide y un núcleo interno. Al activar la electroválvula circula corriente por el solenoide. Esta corriente a su vez genera un campo magnético que atrae o repele al núcleo interno dando lugar a la conmutación de la válvula entre las diferentes posiciones.


 

Resumiendo:

Hay distintos tipos de válvulas, no tienen porque ser todos electroválvulas. Pueden ser accionadas por un pulsador o por otro mecanismo. Cuando el accionamiento de es electrónico, es decir, poniendo tensión en los extremos de un solenoide como hemos comentado antes entonces sí estamos hablando de una electroválvula. El mecanismo de accionamiento de la válvula se indica en el símbolo de la válvula.
También cuando ahora se hable de válvula 3/2 sabemos que corresponde a una válvula con tres entradas o salidas de aire (vías) y con dos posiciones.


domingo, 12 de mayo de 2013

Programación

Entorno

Para la programación de los autómatas de Omron emplearemos el programa CX-Programer de la misma compañía. Omron, Siemens, Allen-Bradley, etc. fabrican PLCs y emplean distintos softwares para su programación, pero todos ellos son similares. Así que una vez aprendido uno nos será mucho más sencillo saltar a otros PLCs y familias más potentes.


Estación 1 de la Celula flexible.

Trabajaremos con la estación 1 de la célula flexible de SMC. Así podremos comprobar el correcto funcionamiento de los programas. A continuación se incluye un croquis de los cilíndros y electroválvulas que controlan la célula y de cómo interpretar los esquemas de esta célula.
La estación 1 de la célula flexible dispone de un PLC CPM2A de Omron que por medio de un bloque de electroválvulas puede controllar los distintos cilíndros neumáticos que permiten coger una pieza y ponerla en el lugar que se desea.
La estación consta de un grupo de electroválvulas, unos cilindros neumáticos, unos sensores mágneticos y del autómata.

viernes, 26 de abril de 2013

Step 7

STEP 7 es un Software de Programación de PLC (Controladores Lógicos Programables el SIMATIC-S7 de Siemens, es el sucesor de SIMATIC S5 STEP 7 está ampliamente extendido en toda Alemania, Los autómatas SIMATIC constituyen un standard en la zona, compitiendo en primera línea con otros sistemas de programación y control lógico de autómatas, según la norma IEC 61131-3.


STEP 7 domina el mercado de lenguajes de programación según la norma DIN EN 61131-3 disponiendo de tres lenguajes de programación:
  • FBS - Funktionsbausteinsprache FUP Funktionsplan)Diagrama de funciones
  • KOP - Kontaktplan englisch LD o LAD, diagrama de contactos
  • AWL - Anweisungsliste englisch STL, lista de instrucción1
Según la norma EN 61131-3 (Engineering Tools):
  • S7 SCL (Structured Control Language) Lenguaje de texto estructurado
  • S7-Graph (grafisch programmierbare) Graficos Programables
Además:
  • S7 HiGraph
  • S7 CFC (Continuous Function Chart)
AWL o lista de instrucciones es similar al lenguaje ensamblador. Al igual que SCL está basado en la programación en texto. Todas las herramientas de programación son interfaces de programación gráfica.
Todas las operaciones están centralizadas y permiten funcionar con cualquier tipo de datos.
Mediante la Programación Estructurada es posible reutilizar los módulos de simplificando ampliaciones o modificaciones de proyectos posteriores.
Utiliza herramientas de ingeniería para el diagnóstico,simulación y control simple o complejo de los bucles de programados.
Con STEP 7 se tiene acceso a los controladores SIMATIC. A partir de esto se consigue el Siemens Automation Totally Integrated, con ventajas para los usuarios de dispositivos SIMATIC en las diferentes tareas.
Por otra parte, hay muchos vendedores que desarrollan herramientas o módulos de función, donde el programador elimina tareas que consumen tiempo y mejoran el diagnóstico de errores.

viernes, 29 de marzo de 2013

Terminología

La terminología de simulación usado por AnyLogic consta de los siguientes elementos:
  • Diagramas de Depositos y flujo se utilizan para el modelado de Dinámica de Sistemas.
  • Diagramas de Estado se utilizan principalmente modelando agentes para definir su comportamiento. También se utiliza a menudo en modelos de evento discreto, por ejemplo, para simular el fallo de una máquina.
  • Diagramas de Acción se utilizan para definir los algoritmos. Pueden ser utilizados en el modelado de Eventos Discretos, por ejemplo, para el enrutamiento de llamadas, o el modelado basado en el agente, por ejemplo, para formular la logica de decisiones usade por el agente.
  • Organigramas (Diagramas del Flujo de Processo) son la construcción básicas utilizados para definir el proceso de modelado de Eventos Discretos.
El idioma también incluye: construcciones de modelado al nivel de apoyo(variables, ecuaciones, parámetros, eventos, etc), formas de presentación (líneas, polilíneas, óvalos, etc), elementos de análisis (conjuntos de datos, histogramas, diagramas), herramientas de conectividad, las imágenes estándar, y estructuras experimentales.

 

viernes, 22 de febrero de 2013

Anylogic

Historia

A principios de la decada de los 90 hubo un gran interés en el enfoque matemático de los procesos paralelos de modelado y simulación. Este enfoque puede ser aplicado al análisis de la corrección de programas paralelos y distribuidos. El grupo, Red Distribuido (Distributed Computer Network, DCN) de la Universidad Técnica de San Petersburgo desarrolla este tipo de sistema de software para el análisis del programa de corrección; nueva herramienta fue nombrado COVERS (concurrente de verificación y de simulación). Este sistema permite la notación de modelado gráfico de la estructura del sistema y el comportamiento. El instrumento fue elaborado utilizando una beca de investigación por Hewlett Packard. En 1998 el éxito de esta investigación inspiró al laboratorio DCN para organizar una empresa con la misión de desarrollar un nuevo software de simulación para la edad moderna. El énfasis en el desarrollo se incluyó en los métodos aplicados: simulación, análisis de rendimiento, el comportamiento de los sistemas estocásticos, optimización y visualización. El nuevo software lanzado en 2000 se basó en las ventajas de las mas recintes tecnologías de la información: un enfoque orientado a objetos, los elementos del estándar UML, el lenguaje Java, una moderna interfaz gráfica, etc.

La herramienta fue nombrado AnyLogic, ya que apoya todas las tres conocidos enfoques de modelado: