Programación

Entorno

Para la programación de los autómatas de Omron emplearemos el programa CX-Programer de la misma compañía. Omron, Siemens, Allen-Bradley, etc. fabrican PLCs y emplean distintos softwares para su programación, pero todos ellos son similares. Así que una vez aprendido uno nos será mucho más sencillo saltar a otros PLCs y familias más potentes.

Estación 1 de la Celula flexible.

Trabajaremos con la estación 1 de la célula flexible de SMC. Así podremos comprobar el correcto funcionamiento de los programas. A continuación se incluye un croquis de los cilíndros y electroválvulas que controlan la célula y de cómo interpretar los esquemas de esta célula.
La estación 1 de la célula flexible dispone de un PLC CPM2A de Omron que por medio de un bloque de electroválvulas puede controllar los distintos cilíndros neumáticos que permiten coger una pieza y ponerla en el lugar que se desea.
La estación consta de un grupo de electroválvulas, unos cilindros neumáticos, unos sensores mágneticos y del autómata.