martes, 14 de mayo de 2013

¿Cómo funciona un cilíndro neumático y como entender su símbología en los esquemas eléctricos y neumáticos?

Una válvula de control direccional determina el paso de aire entre sus vías abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas.
Las válvulas se definen en términos de número de vías (entradas o salidas del aire), número de posiciones, su posición normal (no activada) y método de activación. Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los términos 5/2, 3/2, 2/2, etc. La primera cifra indica el número de vías (excluidos los orificios del piloto) mientras que la segunda se refiere al número de posiciones.
Las electroválvulas realizan el accionamiento de la válvula de forma eléctrica. Se lleva a cabo por medio de un solenoide y un núcleo interno. Al activar la electroválvula circula corriente por el solenoide. Esta corriente a su vez genera un campo magnético que atrae o repele al núcleo interno dando lugar a la conmutación de la válvula entre las diferentes posiciones.


 

Resumiendo:

Hay distintos tipos de válvulas, no tienen porque ser todos electroválvulas. Pueden ser accionadas por un pulsador o por otro mecanismo. Cuando el accionamiento de es electrónico, es decir, poniendo tensión en los extremos de un solenoide como hemos comentado antes entonces sí estamos hablando de una electroválvula. El mecanismo de accionamiento de la válvula se indica en el símbolo de la válvula.
También cuando ahora se hable de válvula 3/2 sabemos que corresponde a una válvula con tres entradas o salidas de aire (vías) y con dos posiciones.


domingo, 12 de mayo de 2013

Programación

Entorno

Para la programación de los autómatas de Omron emplearemos el programa CX-Programer de la misma compañía. Omron, Siemens, Allen-Bradley, etc. fabrican PLCs y emplean distintos softwares para su programación, pero todos ellos son similares. Así que una vez aprendido uno nos será mucho más sencillo saltar a otros PLCs y familias más potentes.


Estación 1 de la Celula flexible.

Trabajaremos con la estación 1 de la célula flexible de SMC. Así podremos comprobar el correcto funcionamiento de los programas. A continuación se incluye un croquis de los cilíndros y electroválvulas que controlan la célula y de cómo interpretar los esquemas de esta célula.
La estación 1 de la célula flexible dispone de un PLC CPM2A de Omron que por medio de un bloque de electroválvulas puede controllar los distintos cilíndros neumáticos que permiten coger una pieza y ponerla en el lugar que se desea.
La estación consta de un grupo de electroválvulas, unos cilindros neumáticos, unos sensores mágneticos y del autómata.